Author(s): Prof. dr. ir. J. van Eijk
Een automatisch assemblagesysteem voor elektronische componenten bestaat uit onderdelen-toevoermodules, een manipulator en een transportsysteem. De belangrijkste beperking in de capaciteit van zo’n robot-assemblagesysteem is de toevoer van componenten naar de plaatsingskop van de robot. De robot moet per component een lange weg afleggen, waarbij de noodzakelijke snelle en nauwkeurige aandrijving een relatief grote massa (bijvoorbeeld tachtig kilogram) heeft ten opzichte van de te transporteren onderdelen. Plaatsingssystemen voor SMD-componenten op printpanelen bereiken daardoor thans hun grens bij 3.000 tot 6.000 componenten per kop en per uur.
Doelen: Het ontwikkelen van nieuwe concepten ten behoeve van assemblage-systemen voor componenten tot vijf gram. Het vlak waarop de componenten geplaatst worden is in principe vlak, zoals bij een halfgeleiderwafer of een printpaneel. Door dit project ontstaat een uniek netwerk op het gebied van de precisietechnologie, waarin kennis en kunde van vier instellingen en drie bedrijven worden gedeeld.